Долгострой, о котором мечтал с покупки машины. Радар прикрутили осенью вместе с S line пакетом, активировали несколько дней назад. Забегая вперед скажу, что это одна из самых полезных функций в авто.

Технически Adaptive cruise control реализован с помощью радара излучающего и принимающего радиоволны, отражающиеся от металлических предметов. Таким образом измеряется дистанция до впередиидущей машины и радар управляет ей через команды на блоки двигателя и ABS. Помимо основной функции для водителя, радар отвечает за несколько функций пакета Audi pre sense.

В 2017-2019 годах большинство стран мира приняли законы, обязывающие производителей оснащать новые автомобили электроникой активной безопасности. Если раньше радар был дорогой игрушкой для фанатов, то теперь он ставится во все европейские VW/Skoda/Audi и работает в фоне. VAG все равно нашел способ поиметь денег и программно отключает “активные” функции радара через SWaP коды. Тем, кому радар достался бесплатно их нужно докупать или активировать у умельцев.

На данный момент система прошла три поколения и на подходе четвертое.

Радары первого поколения ставились на А3 с 2013 года и выглядят как полусфера (в народе ― “глаз циклопа”), имеют внутреннее обозначение LRR (Long Range Radar), видят на дистанцию до 250 метров и активируются на скорости 30км/ч.

5Q0 907 541 H, L, P ― версия ACC High, максимальная скорость до 210 км/ч
5Q0 907 541 J, M, N ― версия ACC Low, максимальная скорость до 160 км/ч

Вместе с правильным блоком ABS на этом поколении c последними прошивками реализован и функционал Stop-n-Go (но c завода на А3 его не было).

В 2015 году циклоп поменяли на плоскую версию радаров, MRR1Plus (Middle Range Radar) с дистанцией до 160 метров. Радары сильно удешевили, вместе с видимой дальностью уменьшилась и скорость до 160 км/ч. Зато научили обмениваться информацией с камерой на лобовом стекле по отдельной CAN-шине. В связке радар + камера максимальная скорость возвращается до старых 210 км/ч. Все MRR радары получили поддержку Stop-n-Go с 0 км/ч.

В рестайлинге А3 появилось третье поколение радаров, MRRevo14F. С плоского корпуса убрали калибровочное зеркало.

5Q0 907 561 A, B, D, F, K ― ACC Low, максимальная скорость до 160 км/ч
5Q0 907 561 H, G, N ― ACC High, максимальная скорость до 210 км/ч, независимо от наличия ALA камеры

WARNING: Все MRR радары для своей работы требуют наличия SWaP кодов, что значительно удорожает их установку. Для LRR необходимо только снять защиту компонентов.

Комплектующие

Радар с кронштейном ($170) и проводку в гофре ($20) взял на Аliеxprеss, локально заказывал только мелочь.

5Q0 907 461 ― кронштейн с юстировочными винтами и защелками под радар
8V0 907 574 C ― крепление к усилителю бампера
WHT 005 869 ― болты М5 под торкс

8V0 907 224 ― накладка LRR радара закрывающая винты и зеркальце
8V0 907 224 A ― плоская накладка под MRR радары
8V0 907 224 C ― плоская накладка под MRR радары от рестайлинговой А3, с козырьком

Выбор накладки ― вопрос чисто внешнего вида. Места в решетке Audi хватает, на MRR становятся и крышки от Golf, Octavia, других vag’ов.

Для радара нужна новая решетка переднего бампера с отверстием под него или резать часть ребра в существующей, что кому ближе.

Также необходимо поменять датчики ABS на двунаправленные, и подрулевые переключатели на трехлапую версию со своим кожухом. У меня они были установлены ранее.

АСС может работать с лапой от обычного СС, но теряется быстрое управление дистанцией, только через меню.

Для визуализации заданной скорости нужно заменить аналоговую приборную панель на версию с красными треугольниками по кругу (фото из поста M18). Virtual Cockpit универсальнее, в нем изначально есть графика всех систем и режимов.

Установка

В этот раз опять ничего сам не делал. Прикрутили радар и провели его кабель через отверстие моторного отсека при установке бампера. Илья khom13 подключил ему питание в предохранителях (место F32) и шину СAN-Extended к Gateway (7 / 17 пины) на установке кокпита.

Сергей VarikS залил в радар SWaP, последнюю прошивку, параметрию и закодировал все блоки. Был проездом в Харькове, наконец удалось познакомиться живьём, крайне рекомендую как специалиста.

Вот отчет об установке аналогичного радара. (Есть нюанс с прикручиванием к балке усилителя, крепление подходит обеими сторонами.) На балке Audi А3 есть точки для монтажа радара, у большинства Volkswagen / Skoda требуется её замена на специальную версию.

В кодировках надо указать наличие радара в блоках: 01 ― двигателя, 03 ― ABS , 09 ― BCM, 17 ― приборной панели, 5F ― MIB. Всё подробно описано в известном руководстве XaGiCo DOSSIER для Golf 7 или у piotrekp на его сайте.

В последних прошивках радаров (0654, 0682, 0771) кодировка стала длиннее и появилась куча новых флажков, про многие из которых не знает VCDS, адаптации тоже недоступны (После обновления на 20.12 заработали). Нужны последние ODIS или VCP.

Калибровка

После кодирования всех блоков и снятия защиты компонентов в радаре остается только одна ошибка: необходимость базовой калибровки на стенде. Стенд выглядит как вертикальный лист металла (стекла?) с лазерной указкой в центре, отражением которой от зеркальца на радаре пользуются для точной юстировки (или крутят винты на глаз в последних MRRevo). Очень не хотелось ехать к официалам, думал пробовать подручные средства и собирать раму под 90° для старого зеркала. И тут ОЧЕНЬ вовремя помог советом piotrekp ― ODIS в “режиме разработчика” позволяет просто вписать в адаптации статические углы. 0 / 0 по горизонтали и вертикали отлично воспринимаются как результат калибровки, ошибка уходит.

Пишем нули, едем, смотрим в “измеряемых величинах” углы динамической калибровки, крутим винты, повторяем. Метод прямой записи значений также работает для камеры Lane Assist и блоков Side Assist.

В работе

Вместе с радаром в меню “Ассистентов водителя” появляется 3 новых пункта: Adaptive Cruise Control, Сигнализатор дистанции, Audi pre sense.

Выбор программы движения влияет на разгон и торможение одновременно: в dynamic режиме машина разгоняется примерно как я сам привык это делать, но тормозит поздно и резко, с сильным кивком в конце.

Для MRR радаров доступна функция Stop-n-Go: полная остановка и возможность продолжить движение после неё (самостоятельно при паузе меньше 2 сек или по нажатию на лапу со светофора). Это позволяет нормально ездить на круизе в городе. Режим паровозика действительно расслабляет. Бонусом, машина сама заводится со Start-Stop при начале движения перед ней.

Пока экспериментирую, но в плотном потоке даже на минимальной дистанции в разрыв регулярно влазят таксисты и машина начинает тормозить для сохранения прежнего интервала.

При ручном изменении дистанции машина плавно отъезжает до нового значения, показывая разницу на экране

Сигнализатор дистанции автоматически запускается на скорости 65 км/ч и исчезает на 60 км/ч. Дистанция измеряется (внезапно!) в секундах до удара при резкой остановке впередиидущей машины.

Поймать на камеру работу Audi pre sense в кокпите у меня не получается, ОПАСНО. У него есть три уровня срабатывания:

1. Предупреждение
2. Легкое притормаживание
3. Экстренная остановка в ноль

При раннем оповещении уже видел его пару раз в минимальном варианте, до торможения не доходило.

Speed Limiter

До последнего момента я даже не знал, для чего нужна кнопка LIM на ручке круиза. Это отдельная функция, позволяющая ограничить максимальную скорость машины в обычном режиме вождения. С ACC она связана только ручкой. Должно быть удобно для городской езды под камерами фиксации нарушений.