Минутка теории

Камеру ассистентов часто называют ALA камерой, но это не совсем верно. Она реализует одновременно 4(5) функций:

• Распознавание дорожных знаков (Traffic Sign Recognition)
• Автоматический дальний свет (High Beam Assist)
• Удержание машины в полосе (Audi Active Lane Assist)
• Ассистент перестроений, предупреждающий о пересечении полосы без включенного поворотника (Audi Lane Assist)
• При наличии Adaptive Cruise Control работает с ним в паре для реализации аварийного торможения и распознавания объектов (Audi PreSense). Радар ACC видит только металл.

У всех брендов VAG функции камеры называются по разному, я стараюсь использовать родные термины Audi.

Настройка

Я очень люблю посты из серии “подключили и всё заработало”, “там всё просто, следуйте указаниям”. Часть со включением всего выключенного и редактированием включенного заняла не меньше времени, чем установка железки. Собирал информацию из разных мест, больше всего помогло испаноязычное руководство для Golf’а XaGiCo DOSSIER VCDS VW GOLF MKVII 1.5, но есть и отличия. Постараюсь рассказать по максимуму.

Для работы всех ассистентов необходимо изменить кодировку 6 блоков. Плюс один новый.

19 - Gateway

Включаем блок A5 в списке установленного оборудования.
(79)-Installation list; specified installations-Front Sensors Driver Assistance System, coded

16 - Steering Wheel

Byte 0 Bit 3 - Button for Driver Assist installed

44 - Steering Assistance

Byte 0 Bit 4 - Lane Assist installed

17 - Dash Board

Byte 4 Bit 6 - Lain Maintanance Assist installed
Byte 5 Bit 2 - Traffic Sign Recognition installed
Byte 11 Bit 1 - Lane Maintenance Assist Information (BAP) installed/active

09 - Central Electrics

Byte 2 Bit 0-2 - 03: Bi-Xenon Headlights with Light Assist - выставляйте ваш тип фар + ассистент

Адаптации

IDE08786-ENG116637-Assistance light functions-Menuesteuerung Fernlichtassistent, present
IDE08786-ENG116641-Assistance light functions-Menuesteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung, present

5F - Information Electronics

Адаптации

IDE04300-ENG117636-Vehicle menu operation-menu_display_road_sign_identification, activated
IDE04300-ENG117638-Vehicle menu operation-menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high, activated
IDE04300-ENG117506-Vehicle menu operation-menu_display_Lane_Departure_Warning, activated
IDE04300-ENG117508-Vehicle menu operation-menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high, activated
IDE04307-ENG117740-Vehicle function list BAP-LDW_HCA_0x19, activated
IDE04307-ENG117741-Vehicle function list BAP-LDW_HCA_0x19_msg_bus, Databus extended
IDE04307-ENG117754-Vehicle function list BAP-traffic_sign_recognition_0x21, activated
IDE04307-ENG117755-Vehicle function list BAP-traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus, Databus extended

A5 - Frt Sens. Drv. Assist

Byte 0 Bit 0-7 - 01: Lane Assist / Heading Control Assist (HCA) active/installed
Byte 1 Bit 0-7 - 01: Traffic Sign Recognition (TRE) active
Byte 2 Bit 0-7 - 01: Light/High Beam Assist Mode 1 - Light Assist (LA)
Byte 4 Bit 0-7 - 01: Traffic Sign Recognition (TRE) Region: Western Europe
Byte 7 Bit 0-7 - 03: Navigation System Type: MIB1 High - выбирайте свой тип системы
Byte 9 Bit 0-7 - 03: Headlight Type: Bi-Xenon - выбирайте свой тип фар
Byte 11 Bit 0-7 - 01: Lane Change Assist (LCA) installed
Byte 15 Bit 0-7 - 00: Windscreen Heater for Lane Assist / Heading Control Assist (HCA) not installed - отключаем наличие обогревателя, так как камера установлена нештатно

Адаптации

ENG111414-HCA_Warning_Intensity, Menu
ENG120320-BAP_Personalisierung, not activated
IDE00707-Operating mode, Menu
IDE04726-Intervention moment, late (setting via menu) или early (setting via menu) - главное включить регулировку в меню

Дальше по вкусу

IDE03886-Activation speed for high beam assistant - минимальная скорость активации ассистента дальнего света, по умолчанию 57км/ч
IDE03885-Speed threshold for high beam rеcоmmеndаtiоn off - скорость автоматического отключения ассистента, по умолчанию 27км/ч

Забегая вперед скажу, что распознаванию знаков видимо еще чего-то не хватает, на первых поездках я не поймал ни одного.

Управление

У меня постоянно возникают вопросы, как та или иная функция реализована на конкретной машине, как управляется? И таких отчетов очень мало. У разных машин одинаковые функции могут включаться в разных разделах меню или аппаратными кнопками (с лампочками состояний, уведомлениями или без). Сделал фото всех новых пунктов после активации:

Продолжение следует…