Камера ассистентов. Часть 3 — Калибровка

Я купил БУ камеру от A3 Cabrio 2015. На первых тестовых подключениях камера не замечала изменившийся носитель, удалось включить и протестировать HBA, но в какой-то момент появилась ошибка отсутствия базовой настройки. Калибровка растянулась на месяц. Я успел день поездить с работающей камерой, понять что из себя представляют её функции, но по итогу эксперимент провалился. Ниже обо всем подробнее.

— Где пруфы, Билли? Нам нужны пруфы!

Процесс калибровки

Надо распечатать мишень и установить её перпендикулярно передней оси машины на расстоянии 1.5м. Процесс описан здесь много раз. Ссылки, по которым делал я: раз, два, три, четыре, спасибо этим добрым людям. При колхозной установке на улице постоянно возникали проблемы с ровностью покрытия и перпендикулярностью стен/заборов напротив. Центр белой полосы мишени устанавливал на высоте камеры, в моем случае это 122см.

Для запуска калибровки необходим ODIS-S. Огромное спасибо Роме Hirayuki за шнурок. Первый раз выставив машину и мишень я неожиданно понял, что не знаю как калибровка запускается :). Пришлось быстро гуглить, интерфейс максимально далёк от пользователя.

Для начала нужно сбросить все ошибки блока А5 и сопутствующие в 09, кроме единственной про калибровку, иначе не даст. Когда камере плохеет - ошибок сыпется много.

Дальше идем в ODIS по пути “Диагностика” > отключить “Ведомый поиск неисправностей” (можно с ним, но дольше, каждый раз опрашивает всю бортовую сеть по 15 минут) > “Топология шин данных” > правый клик на блок А5, “Идентификация блока” > еще раз клик, “Ведомые функции” > “Калибровка”. Попросит ввести высоту колесных арок, мои нормальные числа - 655мм для передней оси и 670мм для задней.

Первая попытка

Калибровка у кривого гаража на грунтовке, со шваброй в качестве главного измерителя удалась с первого раза. Цифры были далеки от идеала, но я сразу приободрился. Как показали дальнейшие события - произошло это реально чудом.

Второе значение на самом деле pitch, угол тангажа.

На таких цифрах машина проехала 100км, пока не свалилась в накопление ошибок динамической калибровки. Первые несколько километров на ассистенте машина резко прыгала по разметке, но потихоньку становилась плавнее и центрировалась. Когда всё стало практически идеально - отключила ассистент :(.

Пару недель не было времени этим заниматься и сам себе создал проблем с установкой последнего ODIS на Windows 10. Обновляться меня потянуло из-за кривого перевода английской (!) версии 3.0.3. Вылилось это всё в ручное удаление драйверов и чистку реестра, по итогу вернулся на ту же версию с русским языком. Её полностью хватает, мой блок 5Q0 980 653 F самого первого поколения.

Вторая попытка

Происходила в ровном гараже, с лазерным уровнем и тд. Я подготовился. При абсолютно идеальной центровке калибровка не завершалась по непонятным причинам. То ей было мало света, то много, то “часть мишени перекрыта”, то еще чёрти что. По разному застилал лобовое стекло тряпками, эмулировал треугольную бленду, включал свет, выключал свет, светил фонарем, создавал тень, двигал мишень вверх-вниз, катал машину туда-сюда. (Анекдот про слоника и “на ручки”.) Потратил два часа. Уехал. Решил повторить первоначальные условия.

Третий раз

У той же стены под палящим солнцем несколько часов плясок закончились ничем. Камера живая, работает в бортовой сети, на попытках калибровки выдает разные ошибки. Опять двигал мишень, игрался с высотой арок. Но не проходит.

Возможно нужен какой-то определенный свет, а у меня камера стоит в нештатном месте без черной маски и бленды. Регистратор в этой точке ловит много бликов и отражение торпеды. Плюс мишень мне распечатали на ризографе из двух полос, которые я склеивал. Чёрный на ней не чёрный, а серый с зеленоватым оттенком. Полотно еще немного пострадало от брызг дождя. Замазывал-заклеивал точки поплывшей краски, может я его испортил. (Хотя эти пятна не видит даже камера телефона, у ALA разрешение всего 1024х576)

Я также НЕ обновил параметрию блока. Не нашел где бесплатно (или дешево) взять файл для Sportback’a. Это тоже могло сильно влиять на процесс. Хотя колесная база у машин практически одинаковая, а заваленное стекло кабриолета можно списать на более низкую точку установки у меня.

Но это все теории. Пробовал бы еще, но нашел момент, ставший последней каплей.

The End

Я долго ездил с отстегнутым центральным плафоном и корпусом блока, зажатым оббивкой потолка у левого козырька. Щупал его пальцами, но тогда температура не напрягала, была циркуляция воздуха из салона. Готовясь к отпуску все собрал и закрыл дыру в потолке. А потом заглянул в измеряемые величины камеры. Ужаснулся.

Там есть текущая температура и исторические минимум / максимум. После покупки блока максимум был 75С (набежавший за три года на кабрио), за пару дней в закрытом пространстве он поднялся до 78С. Это на уличных 30С, а у нас бывает и жарче. Начал наблюдать, при долгих поездках разница между улицей и корпусом доходит до +40. Блок бешено греется. Под крышей ему не место. Или сгорит в любой момент или сожжет что-то рядом. Существует куча электроники с рабочими температурами ощутимо выше, но меня напугал именно пробой максимума и невозможность изолировать его от остальных комплектующих. Разобрал, отключил, вытащил.

Конструктивно блок - металлизированная плата, отводящая тепло на алюминиевый корпус, являющийся основным радиатором. Оставить плату без корпуса - сгорит сразу. Переместить еще куда-то под крышей - не хватит длины шлейфа и не особо есть куда. Можно попробовать промазать периметр термопастой или добавить радиаторов на микросхемы, может даже доколхозить маленький кулер. Но мне уже надоело.

Хорошо, что не распилил его в самом начале

Без люка под плафоном намного больше места и есть туннель через весь салон, у Петра на Golf 7 блок там висит отдельно от остальной начинки. Думаю на других машинах тоже всё получится. Но не мой случай.

Пока завершил эксперимент. Когда-нибудь поменяю лобовое стекло на правильное и продолжу с установкой “как у всех”.

Опыт был интересный, но неудачный.

PS: В продаже китайский видеорегистратор серого цвета с креплением под зеркало HBA ;)

Далее →  
Охлаждение бардачка
  ← Ранее
Камера ассистентов. Часть 2 — Кодировка

Комментарии

temp temp

Похожие записи