На сборке внешнего S Line пакета решил сразу поставить в новые бампера все, что можно в них поставить. Готовый набор для апгрейда с PLA 8K до 12K был куплен на али за ~$220. Брал в “ретрофитном” варианте с самым новым блоком 5QA 919 298 D (H07 0050) и дорестайлинговой плашкой кнопок с красной подсветкой. Боковые парктроники в комплекте: передние 5Q0 919 297 B, задние 5Q0 919 275 A и 4 адаптера 27mm → 18mm для установки в бамперы. Также нужны двунаправленные датчики ABS WHT003864B, их я поменял заранее.

Передний бампер я изначально искал под 6 датчиков, так как боковые отверстия расположены прямо на ребре и их сложно врезать аккуратно, а задний купил под 4 парктроника (зато с диффузором под фаркоп). Для врезки понадобился пробойник на 27.5мм, подсмотрел где взять и как пользоваться в посте у gamester1, спасибо ему большое.

Вместо нормальной внутренней резьбы под обычные винты мне достался пробойник с гигантской дырой на 20мм, пришлось экстренно искать мегаболт и рассверливать отверстия “елочкой”.

После отверстий отдал оба бампера вместе с адаптерами и датчиками на покраску. На сборке вылез нюанс ― под белый бампер нужны светлые резинки уплотнительных колец. Заказал 1T0 919 133 C 704, в будущем поменяю.

Подключение

Проводку PLA завели в салон на установке бамперов, дальше я сам.

Передние датчики подключаются в разъеме Т18а: левый в 2 пин, правый в 13 пин.
Общее питание передних датчиков ― плюс в 14 пине и масса в 10.

Задние датчики ― в разъеме Т26с: левый в 19 пин, правый в 8 пин.
Общее питание задних датчиков ― плюс в 18 пине и масса в 22.

Для включения парковочного автопилота надо протянуть два провода от центральной плашки кнопок до блока PLA: Т20/3 → Т26с/3 и Т20/13 → Т26с/4.

Кодировка

ABS 03 включаем:
Byte 26 Bit 4 и Bit 6: двунаправленные датчики в задней подвеске, описывал в этом посте

Приборная панель 17:
Byte 5 Bit 4: Park/Steer Assist installed ― выключить, если до этого был PLA2.
(вывод автопилота на приборную панель)
Byte 13 Bit 0 ― включаем, VCDS про этот бит не знает.

Steering Assist 44 включаем:
Byte 0 Bit 1: Park/Steer Assist active/installed

PLA 10 в кодировках включаем:
Byte 0 Bit 1-2: 02 System Type: Park/Steer Assist
Byte 1 Bit 4: Limited Operation available
Byte 1 Bit 5: Vehicle Path Display active
Byte 1 Bit 6: Wheels Speed Sensors with Rotation Direction Detection installed
Byte 2 Bit 0-1: 02 Optical Parking System (OPS) with 360° Illustration active
Byte 2 Bit 2-3: 04 Display and Operating Protocol (BAP) v4.0 active
Byte 2 Bit 4-5: 10 Camera Type: Rear View Camera (RVC) installed
Byte 3 Bit 4: Automatic Park Assist Activation enabled
Byte 4 Bit 0: Trunk Monkey (PR-UFO) locked away ― без этого бита блок не принимал кодировку
Byte 4 Bit 4: Automatic Transmission installed

В адаптациях надо выставить длину окружности колес Wheel circ.
205/55 R16 ― 1985mm
225/45 R17 ― 1965mm
225/40 R18 ― 1960mm
235/30 R19 ― 1960mm

У PLA3 поменялись местами звуки переднего и заднего парктроников, переставил как было:
Speaker frequency for rear park assist, Stage 4
Speaker frequency for front park assist, Stage 6

Расстояние до обочины/бордюра при параллельной парковке:
Distance to curb, 30cm

Эксплуатация

Зоны по центру бортов машины являются виртуальными (всего зон 16, а парктроников 12). Туда попадают по мере движения объекты, которые обнаружили настоящие датчики.

Функционал парковочного автопилота уже неоднократно описан, не буду повторяться. Особенность PLA3 конкретно на Audi ― вывод подсказок на экран MIB2, так что его невозможно установить на дорестайлинговые машины без замены головного устройства. А так у Фольксвагенов ставят даже на PQ35 платформу.

Проще всего показать работу на видео:

Максим One-M помог с заливкой в новый блок PLA3 параметрии от FL S Line Sportback. Мой ABS 3Q0 907 379 AA (MK100IPB) должен поддерживать автоторможение по парктроникам и все кодировки я включил, но функция не заработала. Возможно надо обновить его прошивку.

PS: отредактировал кодировки
Блок двигателя и ABS ругались на неизвестный им новый PLA3, сократил список кодировок до минимально рабочего. В таком варианте автоторможения не будет, но и ошибки в борт сети не лезут. Спасибо Сергею VarikS за консультации.

Stay tuned…