Давно лежала пара задних двунаправленных датчиков WHT003864B, ждали своего часа. Сегодня заехал в гараж к другу с ямой и за 15 минут поменяли. Колесо снимать не нужно, все делается из под днища. Открутить болт, вытащить руками. Датчики с завода обмазаны медной высокотемпературной смазкой (типа такой), повторили процедуру на новых.

Добавим посту немного полезности

После замены появляется гирлянда ошибок, блоку ABS надо сказать об изменении типа датчиков. У Васи/VCDS “исторически” нет файла с лейблами для современных блоков, приходится собирать разрозненную информацию о кодировании из кучи мест. Таблица с наиболее полным описанием всех битов/полей от доброго человека с форума audi-sport.net (сделал копию).

За тип установленных датчиков отвечает 26 байт, по два бита на колесо:

00000000 - простые датчики
01010000 - включены 4 и 6 биты - двунаправленные датчики в многорычажке (Multi-Link)
11110000 - включены 4+5 и 6+7 биты - двунаправленные датчики в балке (Torsion Bar)

Замена датчиков необходима для работы ассистентов ACC и PLA. У некоторых полноприводных машин они стоят с завода и без этих функций.

Stay tuned…